Evaluation of Internal Models in Autonomous Learning
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
evaluation of sadr eminence in safavid period
چکیده: یکی از دوره های مهم تاریخی ایران به لحاظ تأمین استقلال ملی مذهبی و حتی تأثیر آن بر فرهنگ و مذهب ایرانیان، دوره صفویه است. رسمیت دادن و رواج مذهب شیعه توسط شاه اسماعیل اول، یکی از مهمترین اقدامات این دولت محسوب می شود. بنابراین برای اجرای این سیاست، وی منصب صدارت را به عنوان منصبی مذهبی- حکو متی ایجاد کرد .این منصب از دوره ی تیموریان ایجاد شده بود ولی در اواخر این دوره اهمیت بیشتری یافت...
15 صفحه اولSelf-Organisation of Internal Models in Autonomous Robots
Internal Models (IMs) play a significant role in autonomous robotics. They are mechanisms able to represent the input-output characteristics of the sensorimotor loop. In developmental robotics, open-ended learning of skills and knowledge serves the purpose of reaction to unexpected inputs, to explore the environment and to acquire new behaviours. The development of the robot includes self-explo...
متن کاملAutonomous Learning of Action Models for Planning
This paper introduces two new frameworks for learning action models for planning. In the mistake-bounded planning framework, the learner has access to a planner for the given model representation, a simulator, and a planning problem generator, and aims to learn a model with at most a polynomial number of faulty plans. In the planned exploration framework, the learner does not have access to a p...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
سال: 2019
ISSN: 2379-8920,2379-8939
DOI: 10.1109/tcds.2018.2865999